handle
带显示界面的无线手柄项目简介项目设计LCD驱动移植参考链接,注意SPI传输速率不能超过ST7735。
freeRTOS移植参考链接。
LVGL移植参考链接。刷新函数
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960#include "mytask.h"extern SemaphoreHandle_t xLCD_DMA_Semaphore;extern uint8_t dma_end;static voi
linux系统编程1-文件IO
文件读写相关函数主要头文件为 fcntl.h 和 unistd.h。
函数名
函数作用说明
文件读写相关函数
open()
打开/创建文件
read()
读取文件
write()
写入文件
close()
关闭文件
lseek()
修改文件指针位置
文件权限与属性操作
chmod()
更改文件权限（如 chmod 755 file）
chown()
更改文件所有者和组
stat()
获取文件的详细信息（大小、类型、权限等）
fstat()
获取已打开文件的属性（比 stat 快）
access()
检测文件是否存在、是否
Vim使用学习
Vim 默认快捷键大全Vim 是一个功能强大的文本编辑器，广泛应用于编程和系统管理。以下是 Vim 默认的快捷键和命令的详细列表，帮助您高效使用 Vim。
1. 模式概述Vim 操作基于不同的模式，每个模式有不同的快捷键：
普通模式：默认模式，进行文本导航和编辑。
插入模式：编辑模式，用于输入文本。
视觉模式：用于选择文本块。
命令模式：执行命令。
切换模式
操作
快捷键
说明
从普通模式切换到插入模式
i
在光标前插入文本
从普通模式切换到插入模式
I
在当前行的开始插入文本
从普通模式切换到插入模式
a
在光标后插入文本
从普通模式切换到插入模式
A
在当前行的末
2024全国电赛E题视觉部分
写在前面此文档用于记录、以及介绍自己当时写的代码以及思路，另外让自己在重温一遍代码，感受一下自己当时有多蠢。此文档并没有改进打算，思路仅供参考。
项目简介使用STM32F103C8T6+openmv+串口屏。其中
STM32F103C8T6。负责接收openmv的下棋指令，控制机械臂下棋，以及转发(至openmv)人下棋的位置，像串口屏发送棋盘状态。
openmv。识别棋盘和棋子的状态；选择最优下棋方案，并向stm32发送下棋指令；识别人故意挪动棋子，并发送复位指令。
串口屏。显示棋盘状态；提供下棋按钮，向stm32发送下棋位置；显示机械臂单次操作所耗时间。因为我这里只有串口屏和open
FreeRtos学习
arm寄存器相关https://blog.csdn.net/Z_H_Z_0/article/details/106574292
FreeRtos相关API参考资料FreeRTOS 快速入门
创建任务
静态创建任务。在使用该函数前，FreeRTOSConfig.h 中configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION的宏定义设置为 1（默认为1）。
12345678910111213141516/* 如果puxStackBuffer和 pxTaskBuffer 均不为 NULL，则创建任务， 并返回任务的句柄。 如果puxStackBuffer 或 pxTaskBuffer
常见通信协议
UARTIICSPICANMQTT
C语言零散知识点
一些关键字
volatile关键字 使用volatile关键字声明变量，目的是为了告诉编译器不要对其进行‘优化’。那什么是‘优化’呢？，举个例子如下：
12345int a = 1,b,c; //为a b c申请内存并初始化b = a; //内存（&a） -> CPU //CPU -> 内存（&b）c = a; //内存（&a） -> CPU //CPU -> 内存（&c）
以上代码可以帮助我们更好理解寄存器（CPU）读取规则：在初始化
树莓派4B-GPIO驱动
使用寄存器对GPIO进行操作树莓派GPIO寄存器相关首先我们要了解对GPIO操作的相关寄存器，树莓派4B使用的芯片是bcm2711，通过树莓派官网下载芯片手册。通过查看芯片手册了解到有如下几个寄存器
GPFSELx：选择gpio的功能。例如FSEL9就是GPIO9，我们还可以看到通过设置某几位为000输入，001输出。
GPSETx ：将gpio置1
GPCLRx ：将GPIO清0
下面我们来使用这些寄存器，首先是GPFSELx:如果我们要将GPIO3设置成输出，根据手册上的描述只需要将寄存器GPSEL0的【11:9】位设置为 001 即可。通过查看开始寄存器偏移地址可知GPFSEL0的地
linux驱动学习相关笔记
寄存器按位操作
GPECON &= ~(3 << 24); //011 将24和25位清零GPECON |= (1 << 24); //001 将24和25位分别赋值为1、0
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