TFTP_cliet
一、TFTP 协议基础协议概述
TFTP（Trivial File Transfer Protocol）是一种简单的文件传输协议，基于 UDP 实现，无连接、轻量级，常用于网络设备启动或嵌入式环境。
端口号：69（服务器监听）。
传输模式：通常使用“octet”（二进制）和“netascii”（文本）两种模式。
报文格式
操作码
含义
报文格式描述
1
RRQ
2 字节 Opcode + 文件名 + 0 + 模式 + 0
2
WRQ
同上
3
DATA
Opcode(2B) + Block#(2B) + Data(0-512B)
4
ACK
Opcode(2B) + B
传输层相关协议
UDP1、介绍UDP是一个简单的面向数据报的协议：进程的每个输出操作都刚好产生一个UDP数据报，并被组装成一份待发送的IP数据报。 在此同时也解析一下TCP的面向数据流： 应用程序产生的全体数据和真实发生的单个IP数据报之间可能没有什么联系，即一个应用程序数据包有可能被分成多个IP数据报或者和另外一个应用程序数据报的一部分组装成一个IP数据报一起发送（大了会被拆，小了就充组装）因为这个原因，TCP就会出现粘包的现象。由于这个UDP的数据报可能非常长，以至于超过了网络的MTU，因此就会涉及到IP分片（可以说IP分片主要就是为UDP服务的）。UDP 是不可靠的协议，只负责将数据报发送出去，并不保证
IP层相关协议
IP1、IP是TCP/IP协议族中最核心的协议。基本上很多协议（TCP/UDP/ICMP/IGMP）的数据都依靠IP数据报格式传输。IP包在网络中传输过程中源IP和目的IP始终不变（如果使用源路由选项则要变），但是MAC层的地址会变。IP是不可靠、无连接的数据传输服务。
不可靠，即不能保证IP数据报能成功到达目的地，IP只提供最好的传输服务（尽力而为），当IP数据包传输错误时，会有一个简单的错误处理算法–ICMP发送回来。
无连接，IP每个数据报的处理都是独立的，IP数据报的发送数据也可以是无序的。
2、IP数据报格式如下从中选取个别字段记录:
handle
带显示界面的无线手柄项目简介项目设计LCD驱动移植参考链接,注意SPI传输速率不能超过ST7735。
freeRTOS移植参考链接。
LVGL移植参考链接。刷新函数
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960#include "mytask.h"extern SemaphoreHandle_t xLCD_DMA_Semaphore;extern uint8_t dma_end;static voi
linux系统编程1-文件IO
文件读写相关函数主要头文件为 fcntl.h 和 unistd.h。
函数名
函数作用说明
文件读写相关函数
open()
打开/创建文件
read()
读取文件
write()
写入文件
close()
关闭文件
lseek()
修改文件指针位置
文件权限与属性操作
chmod()
更改文件权限（如 chmod 755 file）
chown()
更改文件所有者和组
stat()
获取文件的详细信息（大小、类型、权限等）
fstat()
获取已打开文件的属性（比 stat 快）
access()
检测文件是否存在、是否
Vim使用学习
Vim 默认快捷键大全Vim 是一个功能强大的文本编辑器，广泛应用于编程和系统管理。以下是 Vim 默认的快捷键和命令的详细列表，帮助您高效使用 Vim。
1. 模式概述Vim 操作基于不同的模式，每个模式有不同的快捷键：
普通模式：默认模式，进行文本导航和编辑。
插入模式：编辑模式，用于输入文本。
视觉模式：用于选择文本块。
命令模式：执行命令。
切换模式
操作
快捷键
说明
从普通模式切换到插入模式
i
在光标前插入文本
从普通模式切换到插入模式
I
在当前行的开始插入文本
从普通模式切换到插入模式
a
在光标后插入文本
从普通模式切换到插入模式
A
在当前行的末
2024全国电赛E题视觉部分
写在前面此文档用于记录、以及介绍自己当时写的代码以及思路，另外让自己在重温一遍代码，感受一下自己当时有多蠢。此文档并没有改进打算，思路仅供参考。
项目简介使用STM32F103C8T6+openmv+串口屏。其中
STM32F103C8T6。负责接收openmv的下棋指令，控制机械臂下棋，以及转发(至openmv)人下棋的位置，像串口屏发送棋盘状态。
openmv。识别棋盘和棋子的状态；选择最优下棋方案，并向stm32发送下棋指令；识别人故意挪动棋子，并发送复位指令。
串口屏。显示棋盘状态；提供下棋按钮，向stm32发送下棋位置；显示机械臂单次操作所耗时间。因为我这里只有串口屏和open
FreeRtos学习
arm寄存器相关https://blog.csdn.net/Z_H_Z_0/article/details/106574292
FreeRtos相关API参考资料FreeRTOS 快速入门
创建任务
静态创建任务。在使用该函数前，FreeRTOSConfig.h 中configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION的宏定义设置为 1（默认为1）。
12345678910111213141516/* 如果puxStackBuffer和 pxTaskBuffer 均不为 NULL，则创建任务， 并返回任务的句柄。 如果puxStackBuffer 或 pxTaskBuffer
常见通信协议
UARTIICSPICANMQTT
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